2D、3D激光雷達(dá)及導(dǎo)航定位模塊, 多源融合同步采集、建圖模塊，基于激光雷達(dá)/3D、4D相機(jī)技術(shù)的地圖繪制和建模儀器
中德睿博 - 多源融合定位和繪圖裝置
中德睿博是一個(gè)全場(chǎng)景定位和地圖解決方案的專業(yè)提供商
歐鐳激光- 2D、3D激光雷達(dá)
歐鐳激光提供面向工業(yè)和商業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位和避障用1D，2D，3D激光雷達(dá)。
摩爾芯光 - FMCW動(dòng)態(tài)瞬識(shí)激光雷達(dá)系統(tǒng)LARK
擁有領(lǐng)先的光子集成技術(shù)，致力于研發(fā)和生產(chǎn)基于硅光技術(shù)的激光雷達(dá)(LiDAR)芯片及系統(tǒng)，并專注于下一代 FMCW 技術(shù)路線的激光雷達(dá)的整機(jī)開發(fā)及量產(chǎn)。
蘇州中德睿博智能科技有限公司（Sino-German Robooster Intelligent Technology Co. Ltd）
由機(jī)器人與導(dǎo)航定位專業(yè)的留德博士于2015年創(chuàng)立，秉承“嚴(yán)謹(jǐn)、耐心、專業(yè)、精益求精”的工匠精神，以“讓人工智能‘慧’眼識(shí)途”為愿景，立志做全球的全場(chǎng)景定位解決方案供應(yīng)商。團(tuán)隊(duì)深耕移動(dòng)機(jī)器人及自主移動(dòng)解決方案多年，專注于多傳感器信息融合、全源融合定位、即時(shí)成圖與定位（SLAM）、移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)測(cè)量等領(lǐng)域，集行業(yè)認(rèn)知、核心技術(shù)、批量生產(chǎn)、供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)于一身。
公司的主要產(chǎn)品包含：
時(shí)間同步器（RS-TS5）
RS-TS5可基于外部1PPS 或者內(nèi)部時(shí)鐘，實(shí)現(xiàn)8通道的同步觸發(fā)信號(hào)生成。8個(gè)通道之間、8個(gè)通道與外部 1PPS之間的同步精度達(dá)到µs級(jí)，當(dāng)外部 1PPS 無(wú)效時(shí)，可自動(dòng)切換為外部基準(zhǔn)。8個(gè)通道參數(shù)可通過(guò)串口單獨(dú)配置，配置參數(shù)包括輸出頻率、輸出占空比和輸出有效電平。
特點(diǎn)：
- • 同步精度高、同步延遲小
- • 輸入輸出脈沖參數(shù)通串口可調(diào)
- • 同時(shí)支持八路信號(hào)同步
- • 同時(shí)支持內(nèi)部、外部脈沖觸發(fā)，無(wú)外部脈沖時(shí)自動(dòng)切換內(nèi)部脈沖觸發(fā)
- • 低頻率誤差，誤差不大于 10PPM
- • 同步精度優(yōu)于 5us
組合導(dǎo)航及外同步模塊與組合導(dǎo)航基站（RS-INTS1、RS-INTB1)
RS-INTS1組合導(dǎo)航及外同步模塊內(nèi)部集成雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸加速度計(jì)、3軸磁強(qiáng)計(jì)以及氣壓計(jì)，內(nèi)部傳感器采樣時(shí)嚴(yán)格與1PPS 同步，同時(shí)將GNSS 的1PPS 作為輸入，可以根據(jù)用戶配置的頻率，生成并輸出與1PPS同步的最多6路同步信號(hào)，用來(lái)給用戶的其他設(shè)備提供觸發(fā)信號(hào)，6 路同步信號(hào)的頻率、占空比等均單獨(dú)可配置。組合導(dǎo)航及外同步模塊內(nèi)部集成4G模塊，與RS-INTB1組合導(dǎo)航基站模塊配對(duì)使用，上電自動(dòng)與組合導(dǎo)航基站模塊通信，實(shí)現(xiàn)上電即可高精度 RTK 定位。雙天線差分 GNSS 模塊同時(shí)可為用戶提供高精度的方位輸出。RS-INTS1亦支持千尋數(shù)據(jù)的RTK，無(wú)需復(fù)雜操作，客戶端輸入千尋賬號(hào)后，即可一鍵RTK。
特點(diǎn)：
- • 內(nèi)部集成雙天線差分 GNSS 模塊
- • 內(nèi)部集成高性能 MEMS-IMU
- • 內(nèi)部集成 3 軸磁強(qiáng)計(jì)和氣壓計(jì)
- • 內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)采集完全與 1PPS 同步
- • 6 通道同步觸發(fā)信號(hào)輸出
- • 同步信號(hào)的頻率、觸發(fā)偏移、有效電平、占空比等參數(shù)可獨(dú)立配置
- • 外部秒脈沖 / 內(nèi)部秒脈沖模式
- • 提供 ROS 驅(qū)動(dòng)
多源融合同步采集設(shè)備（RS-SLAMBase/RS-SLAMBasePro）
SLAM Base多源融合同步采集設(shè)備采用高性能ARM多核處理器，內(nèi)部集成雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸MEMS加速度計(jì)、3軸磁強(qiáng)計(jì)以及氣壓計(jì)，內(nèi)部傳感器采樣與1PPS同步，同時(shí)將GNSS的1PPS作為輸入，可以根據(jù)用戶配置的頻率，生成并輸出與1PPS同步的最多4路同步信號(hào)，用來(lái)給用戶的其他傳感器提供觸發(fā)信號(hào)，是SLAM及三維維重構(gòu)研究的理想同步采集平臺(tái)。
特點(diǎn)：
- • 所有傳感器數(shù)據(jù)通過(guò) 1PPS 信號(hào)進(jìn)行硬同步，即使在沒有 GNSS 信號(hào)下也能通過(guò)內(nèi)置觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行同步
- • 基站差分?jǐn)?shù)據(jù)或者千尋數(shù)據(jù)輸入，實(shí)現(xiàn)雙天線 RTK 定位
- • 4通道同步觸發(fā)信號(hào)輸出，可觸發(fā)用戶配置的其他傳感器
- • 同步信號(hào)的頻率、觸發(fā)偏移、有效電平、占空比等參數(shù)可獨(dú)立配置
- • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對(duì)基站）
多源融合定位與建圖裝置（RS-SLAMPlus/RS-SLAMPlusPro）
SLAM Plus全源融合定位建圖設(shè)備是一款高度集成的高性能感知設(shè)備，融合了先進(jìn)的傳感器技術(shù)和時(shí)間同步機(jī)制。該設(shè)備內(nèi)部集成四目環(huán)視相機(jī)、激光雷達(dá)、雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸MEMS加速度計(jì)、3軸磁強(qiáng)計(jì)以及氣壓計(jì)，內(nèi)部傳感器采樣嚴(yán)格與1PPS（Pulse Per Second）同步，所有傳感器數(shù)據(jù)采用ROS節(jié)點(diǎn)方式輸出，所有數(shù)據(jù)接口均采用帶鎖扣連接器，更適合移動(dòng)載體。SLAM Plus為多傳感器融合、SLAM、測(cè)繪三維建模及全源融合導(dǎo)航研究者提供了一個(gè)強(qiáng)大即插即用的解決方案，是當(dāng)今頭部的感知測(cè)量和全源融合導(dǎo)航開發(fā)平臺(tái)。
特點(diǎn)：
- • 內(nèi)部集成多線激光雷達(dá)
- • 內(nèi)部集成4目環(huán)視相機(jī)；
- • 內(nèi)部集成雙天線差分GNSS模塊；
- • 內(nèi)部集成高性能MEMS-IMU；
- • 內(nèi)部集成3軸磁強(qiáng)計(jì)和氣壓計(jì)；
- • 內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)采集完全與1PPS同步；
- • 輸出同步采集的所有傳感器原始數(shù)據(jù)；
- • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對(duì)基站）
簡(jiǎn)介：
- ● 歐鐳激光于2016年在杭州成立，隸屬杭州巨星科技(002444)；在巨星科技擔(dān)當(dāng)光電核心器件的設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造的角色；
- ● OLEI擁有90多名擁有光、機(jī)、電及測(cè)量測(cè)繪儀器行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)成員；其中包含一支成熟穩(wěn)定的制造團(tuán)隊(duì)。
產(chǎn)品：
歐鐳激光提供面向工業(yè)和商業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位和避障用1D，2D，3D激光雷達(dá)。
A090/A200 1D激光測(cè)距傳感器
特點(diǎn)：
- ● 長(zhǎng)量程：0.05-90/200m(自然目標(biāo)）2個(gè)版本可選
- ● 高精度：±1.5mm
- ● 高分辨率：0.1mm
- ● 高速度：最高30Hz
- ● 抗強(qiáng)光：<30klux
- ● 接口豐富：RS485，CAN，模擬量、1路開關(guān)量輸入、2路開關(guān)量輸出
- ● 工作溫度：-20~+55℃
應(yīng)用：
- ● 集裝箱定位
- ● 定位小推車和平移車
- ● 大型工件裝配定位
- ● 材料切割過(guò)程中的長(zhǎng)度測(cè)量
- ● 起重機(jī)/龍門吊的碰撞保護(hù)
- ● 江河湖海的水位測(cè)量
LR-1BS2 2D激光雷達(dá)傳感器
特點(diǎn)：
- ● 適用于安全避障及區(qū)域防護(hù)
- ● 探測(cè)能力可達(dá)20m@(R=80%)
- ● 開關(guān)量推挽輸出，同時(shí)兼帶點(diǎn)云數(shù)據(jù)(可單控PLC也可做點(diǎn)云避障策略)
- ● 掃描能力：視場(chǎng)角（水平）270°；0.225°固定角分辨率
- ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
- ● 可自由設(shè)置安全區(qū)域，最多16個(gè)BANK
- ● 標(biāo)準(zhǔn)出線側(cè)面，其他方式可選
- ● 提供ROS驅(qū)動(dòng)
- ● 認(rèn)證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防護(hù)等級(jí)：IP66
應(yīng)用：
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LR-1BS5 2D激光雷達(dá)傳感器
特點(diǎn)：
- ● 適用于SLAM導(dǎo)航以及點(diǎn)云避障策略
- ● 測(cè)距能力：25m@(R=80%),30m可選
- ● 掃描范圍：視場(chǎng)角（水平）270°，0.225°固定角分辨率
- ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
- ● 最大40k/s點(diǎn)云密度: 提供方位角、距離、反射強(qiáng)度等數(shù)據(jù)
- ● 用戶可設(shè)定的弱信號(hào)閾值強(qiáng)度調(diào)整，應(yīng)對(duì)差異化使用場(chǎng)景
- ● 內(nèi)置多級(jí)濾波算法,客戶可按需設(shè)置，應(yīng)對(duì)拖尾問(wèn)題
- ● 出線：標(biāo)準(zhǔn)后出線，下出線方式可選
- ● 提供ROS驅(qū)動(dòng)
- ● 認(rèn)證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防護(hù)等級(jí)：IP66
應(yīng)用：
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VF1-25系列 2D激光雷達(dá)傳感器
特點(diǎn)：
- ● 適用于SLAM導(dǎo)航以及點(diǎn)云避障策略
- ● 測(cè)距能力：25m@(R=80%),40m可選,>8m@(R=4%）
- ● 掃描范圍：視場(chǎng)角（水平）360°，0.25°角分辨率@10Hz
- ● 數(shù)據(jù)型及開關(guān)輸出兩種可選
- ● 專利光路設(shè)計(jì)，可增強(qiáng)在雨水及罩窗污染下的使用能力
- ● 抗陽(yáng)光干擾能力≤120KLux；
- ● ESD等級(jí)達(dá)到Level4(ENIEC61000-4-2:2009)8KV接觸放電；15KV空氣放電；
- ● 防護(hù)等級(jí)：IP67
應(yīng)用：
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LR-1F 2D激光雷達(dá)傳感器
特點(diǎn)：
- ● 適用于反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航，可應(yīng)對(duì)混合導(dǎo)航的應(yīng)用需求
- ● 測(cè)距能力：50m@（R=80%）
- ● 掃描范圍：視場(chǎng)角（水平）360°，最高0.06°角度分辨率
- ● ±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離
- ● 60k/s點(diǎn)云密度:提供方位角、距離、反射強(qiáng)度數(shù)據(jù)
- ● 高可靠性電機(jī)設(shè)計(jì)：應(yīng)對(duì)高速及顛簸運(yùn)行環(huán)境
- ● 提供ROS驅(qū)動(dòng)
- ● 出線：后出線
- ● 認(rèn)證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
- ● 防護(hù)等級(jí)：IP66
應(yīng)用：
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GS1-5功能安全型激光雷達(dá)傳感器
特點(diǎn)：
- ● 探測(cè)能力：最大5m的安全保護(hù)區(qū)域，最遠(yuǎn)20m的警告區(qū)域最小探測(cè)物直徑≥20mm
- ● 配合OLEI專用配置軟件使用，可對(duì)GS1-5進(jìn)行多達(dá)32個(gè)區(qū)域的自由配置
- ● 符合IEC61508/IEC62061 SIL2安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
- ● 符合ISO13849 PLd安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
- ● 符合IEC61496 Type3安全性能要求
- ● 符合IEC60825 Class1激光安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
- ● ESD等級(jí)：達(dá)到Level4 (IEC61000-4-2) 8KV接觸放電，15K空氣放電
- ● 防護(hù)等級(jí)：IP65
- ● 計(jì)劃上市時(shí)間：2024年7月
應(yīng)用：
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LR-16F 3D激光雷達(dá)傳感器
特點(diǎn)：
- ● 適用于移動(dòng)機(jī)器人自然導(dǎo)航，以及移動(dòng)測(cè)繪MMS
- ● 測(cè)距能力：100m@（R=80%）
- ● 掃描范圍：
- ○ 水平：視場(chǎng)角360°，分辨率0.18°±10%@10Hz
- ○ 垂直：視場(chǎng)角±15°，分辨率2°±0.1°
- ● 310K/s點(diǎn)云密度:提供方位角、距離、反射強(qiáng)度等數(shù)據(jù)
- ● 尺寸更緊湊：97(D)×85.2(H)（mm)
- ● 創(chuàng)新的光學(xué)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品一致性高
- ● 歐鐳專利散熱設(shè)計(jì)，具有高穩(wěn)定性以及優(yōu)異的高低溫精度
- ● 出線：側(cè)出線，下出線可選
- ● 可接受客戶定制：線數(shù)（4~16）、出線方式、防爆、防護(hù)等級(jí)
- ● 認(rèn)證:FCC,EMC,CE,RoHS,REACH
- ● 防護(hù)等級(jí)：IP66
應(yīng)用：
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摩爾芯光（LightIC）于2019 年成立,總部位于北京。
公司擁有光子集成技術(shù)，致力于研發(fā)和生產(chǎn)基于硅光技術(shù)的激光雷達(dá)(LiDAR)芯片及系統(tǒng)，并專注于下一代 FMCW 技術(shù)路線的激光雷達(dá)的整機(jī)開發(fā)及量產(chǎn)。
FMCW雷達(dá)因具備強(qiáng)抗干擾性、低功耗及高精度測(cè)距測(cè)速優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于汽車、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、工業(yè)自動(dòng)化和航空航天等領(lǐng)域。
摩爾芯光已成功推出FMCW動(dòng)態(tài)瞬識(shí)激光雷達(dá)系統(tǒng)LARK
LARK核心優(yōu)勢(shì)：
- 1. 速度直接識(shí)別，節(jié)省算力投入
FMCW 天然技術(shù)優(yōu)勢(shì)，不用算更快捷不優(yōu)化更真實(shí) - 2. 測(cè)速范圍-240km/h~240km/h
測(cè)速范圍覆蓋更多探測(cè)對(duì)象，智能分辨正對(duì)向移動(dòng)目標(biāo) - 3. 日夜暢行，光影無(wú)阻
激光探測(cè)不受環(huán)境明暗變換影響，適應(yīng)多種環(huán)境要求 - 4. 46mm超纖體型
空間適配性更高 - 5. 本振光1v1配對(duì)識(shí)別，抗干擾
無(wú)懼激光雷達(dá)間對(duì)射 - 6. 速度精度0.03m/s~0.06m/s
超越傳感器融合，更周全的安全保障 - 7. 動(dòng)態(tài)ROI切換
精準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位及追蹤移動(dòng)目標(biāo) - 8. 230m@10%長(zhǎng)距探測(cè)
超越人眼細(xì)微觀察距離，讓決策擁有更多安全反應(yīng)時(shí)間
主要技術(shù)參數(shù)：
| 參數(shù) | 指標(biāo) |
| 激光級(jí)別： | Class 1 |
| 測(cè)距范圍： | 1~300m (200m @10%) |
| 測(cè)距準(zhǔn)度 1σ： | 3cm |
| 測(cè)速范圍： | -240~240km/h |
| 測(cè)速精度： | 0.05 m/s |
| 盲區(qū)： | ~0.5m |
| 水平視場(chǎng)： | 120° |
| 水平分辨率： | 0.1° |
| 垂直視場(chǎng)： | 25° |
| 最小垂直分辨率： | 0.08° |
| 角度精度： | 0.05° |
| 幀率(fps)： | ~10Hz |
| 回波模式： | 支持單回波 & 雙回波 |
| 點(diǎn)頻： | 1.5M/s（單回波），3M/s（雙回波） |
| 傳輸方式： | 1000Mbps Ethernet over UDP connection |
| 時(shí)間同步： | PTP |
| 尺寸 W*D*H(mm)： |
206mm x 140mm x 46mm |
| 重量： | 1.9 Kg |
| 數(shù)據(jù)內(nèi)容： | 時(shí)間戳，點(diǎn)位置信息，速度，反射率 |
| 電壓范圍： | DC 9-32V |
| 功耗： | ~90W |
| 防護(hù)等級(jí)： | IP67 |
| 工作溫度： | -20~65℃ |
